임베디드 시스템

Embedded Systems Laboratory

임베디드 시스템

Embedded Systems Laboratory

프로젝트 게시판

more +

[다축 시스템을 위한 실시간/비실시간 컴포넌트 통합 실시간 시스템 플랫폼 연구]

2021.11.23

과제명 (산업명) : 다축 시스템을 위한 실시간/비실시간 컴포넌트 통합 실시간 시스템 플랫폼 연구 (기본과제)지원기관: 한국연구재단       과제 참여기간: 2019.6 – 진행중과제 내용:•다축 동적 시스템에서 실시간 및 비실시간 디바이스 및 라이브러리를 동시에 활용이 가능하도록 하는 통합된 실시간 소프트웨어 프레임워크를 MPSoC 기반으로 설계•실시간 및 비실시간 소프트웨어와 상위 타스크 간의 다양한 구성을  최적화 방법론 및  아키텍처를 연구•실시간/비실시간 요구를 동시에 갖는 성능을 최적화하는 실시간 제어 구조인 Cross Hierarchical Architecture for INter-processor eXchange (CHAIN-X) 개발 •MPSoC 기반으로 실시간/비실시간 타스크 및 디바이스 드라이버를 필요로 하는 실시간 시스템에 적용하여 CHAIN-X의 유용성을 검증 및 성능 최적화 연구 연구성과: •​Jaeho Park, Raimarius Delgado, and Byoung Wook Choi, “Real-time Characteristics of ROS 2.0 in Multiagent Robot Systems: An Empirical Study” – IEEE Access (SCIE IF: 3.745 ), Vol. 8, pp. 154637 ~ 154651, Aug 2020, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3018122

[오픈소스를 이용한 실시간 제어시스템 상용화 기반 연구]

2021.11.23

과제명 (산업명) : 오픈소스를 이용한 실시간 제어시스템 상용화 기반 연구지원기관: (주) 고영테크놀러지       과제 참여기간: 2020.1 – 2020.8과제 내용: (reactive)이 필수적인 다축 동적 시스템에서 출력이 예측가능(predictable)한 시간에 정밀한 제어를 수행하는 실시간 제어•외부 환경과 상호작용시스템 개발•실시간 제어시스템의 상용화 기반 연구를 통하여 적용 가능성을 검증•실용화 연구를 위하여 6축 로봇에 구현된 제어장치를 이용하여 실제 제어 응답성과 그에 따른 제품화로의 가능성에 대한 연구 연구성과: •Raimarius Delgado and Byoung Wook Choi “New Insights Into the Real-Time Performance of a Multicore Processor” – IEEE Access (SCIE IF: 3.745 ), Vol. 8, p. 186199-186211, Oct 2020, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3029858

[Linux Xenomai XDDP 기반 다중 노드 지원 실시간 분산 제어기 개발]

2021.11.23

과제명 (산업명) : Linux Xenomai XDDP 기반 다중 노드 지원 실시간 분산 제어기 개발지원기관: 실간교류인체감응솔루션연구단 (KIST-CHIC)       과제 참여기간: 2019.4 – 2019.6과제 내용:•다관절 로봇 플랫폼을 안정적인 제어하기 위한 비실시간과 실시간 디바이스 및 타스크를 통합한 EtherCAT 기반 실시간 제어시스템 개발•개발한 제어기를 위한 실시간 성능 분성 및 검증

[보안기능을 갖춘 산업용 표준 임베디드모듈 및 응용시스템]

2021.11.23

과제명 (산업명) : 보안기능을 갖춘 산업용 표준 임베디드모듈 및 응용시스템  (연구마을 지원산업)지원기관 [참여기업]: 중소기업청 [(주)젝스컴퍼니]        과제 참여기간: 2017.9 – 2019.9과제 내용:•Industry 4.0, Smart Factory 및 Digital Transformation의 4차 산업 혁명에 적합한, IoT 기반의 보안 기능이 내장된 산업용 임베디드 플랫폼 개발 과제임•최신의 리눅스 커널 및 Android 개발 환경 및 포팅을 산업용 소프트웨어 플랫폼 구현 연구성과: •Jaeho Park, Raimarius Delgado, Cheonho Lee, and Byoung-Wook Choi, "Embedded Security Controller with Copy Protection Chip", Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 28, No. 5, pp.464-469, 2018.10 (in Korean : 복제방지 칩을 이용한 임베디드 기반 보안 제어기) •Raimarius Delgado, Jaeho Park, Cheonho Lee, and Byoung Wook Choi, “Safe and Policy Oriented Secure Android-based Industrial Embedded Control System” – Applied Sciences (SCIE IF: 2.474 ), Vol. 10, No. 8, 2796, April 2020

[제어함 제작을 위한 실시간 제어구조 구현]

2021.11.23

과제명 (산업명) : 제어함 제작을 위한 실시간 제어구조 구현 지원기관: (주) DST 로봇        과제 참여기간: 2018.7 – 2018.10 과제 내용: •Zynq-7000 기반 임베디드 보드를 위한 최신 Xenomai와 IgH EtherCAT 마스터 개발 환경을 구축함으로써, 현재 BeagleBone Black를 이용한 EtherCAT Gateway의 성능 및 휴대성 개선 •최신의 리눅스 개발 환경과, 최신의 ROS 소프트웨어 등을 통합하여 다양한 도구를 활용할 수 있고 발전하는 표준화된 프로토콜을 이용할 수 있도록 구현 •EtherCAT Gateway에서의 소프트웨어를 이용하여 개발한 제어함에 구현하고 이를 위한 성능분석 수행하여 기존 시스템과 비교 연구성과: •Raimarius Delgado, Jaeho Park,and Byoung Wook Choi, “Open Embedded Real-time Controllers for Industrial Distributed Control Systems” – Electronics (SCIE IF: 1.764), Vol. 8, No. 2, 223, Feb 2019    

갤러리 게시판

작성된 게시글이 없습니다.

교수님과의 소통 창구 안녕하세요 최병욱 교수 입니다.
저와 소통하고 싶은 모든분들을 위한 창구. 궁금한 점, 바라는 점을 자유롭게 말씀해주세요.
임베디드 시스템에 대해 공부를 하시고 싶은 분들은 말씀해주세요 글 작성하러 가기